UNITREE G1 Edu - U2

Все о продукте

Unitree G1 EDU U2

G1 EDU U2 - это усовершенствованная версия человекоподобного робота Unitree G1, созданная как продвинутый аватар искусственного интеллекта для образования и научных исследований. Он отлично подходит для исследований в области локомоции, планирования движений и взаимодействия человека и робота. Идеально подходит для технических университетов, научных институтов и исследовательских команд. Его продвинутые двигательные возможности также делают его отличным инструментом для экспериментов и впечатляющих технологических презентаций и демонстраций. Устройство сохраняет компактные размеры, известные по базовой версии (примерно 130 см в высоту и 35 кг в весе), но предлагает гораздо большие возможности движения. Со скоростями до 2 м/с и 29 степенями свободы, робот движется еще более плавно и точно, поддерживая лучший контроль над всем телом.

Естественная, выразительная динамика движения

G1 EDU U2 расширяет двигательные возможности, известные из базовой версии, обеспечивая еще более реалистичную и плавную моторизацию. Робот может бегать, прыгать, подниматься по лестнице, танцевать и демонстрировать последовательности, вдохновленные боевыми искусствами, при этом эффективно меняя позиции без потери равновесия. Увеличенное число степеней свободы позволяет более плавно сочетать отдельные движения и обеспечивает большую свободу для выполнения сложных композиций. Это делает G1 Edu U2 идеальным для исследовательских и тестовых приложений, а также для впечатляющих презентаций.

Еще более высокая степень стабильности

Версия EDU U2 оснащена тремя степенями свободы на талии, что позволяет осуществлять более естественную работу корпуса и более точный контроль баланса при ходьбе, беге и резких изменениях направления. Кроме того, каждая нога робота имеет шесть степеней свободы, что позволяет плавно переносить вес тела и обеспечивать стабильное движение даже на неровных поверхностях, таких как камни. В результате устройство поддерживает высокий уровень стабильности как в ограниченных пространствах, так и на более сложных участках местности.

Больше свободы работы рук

Вариант G1 Edu U2 предлагает семь степеней свободы в руках, открывая возможность реализации гораздо более сложных маневров. Робот может легко достать объекты, находящиеся рядом с препятствиями, и работать точно в ограниченных пространствах. В сочетании с мощными моторами PMSM, промышленными кросс-опорами и двойными энкодерами в суставах, конструкция обеспечивает высокую точность, повторяемость и полный контроль движений. Эти ключевые характеристики особенно важны при исследовании и разработке сложных систем роботизированных рук.

Расширенные возможности манипуляции руками

Unitree G1 EDU U2 может быть оснащен продвинутой манипуляторной рукой Dex3-1 с тремя пальцами. Эта конструкция предлагает семь степеней свободы, включая независимый контроль большого пальца, указательного и среднего пальца, что позволяет уверенно схватывать и точно манипулировать объектами. Благодаря гибридному контролю силы и позиции робот способен безопасно работать с различными объектами, сохраняя высокую точность движений. С прикрепленной рукой G1 EDU U2 он может, среди прочего, использовать молоток, перемещать мелкие детали и выполнять множество других задач, требующих ловкой манипуляции.

Продвинутое 3D-пространственное восприятие

Робот использует продвинутую систему восприятия, которая сочетает в себе глубинную камеру Intel RealSense D435i и 3D LiDAR сенсор Livox MID-360. Этот набор сенсоров предоставляет точные данные, необходимые для автономной навигации, детального анализа окружающей среды и планирования траекторий движения. В результате Unitree G1 EDU U2 может эффективно обнаруживать и избегать препятствий, а также эффективно перемещаться в сложных пространствах, предоставляя надежную поддержку для исследований восприятия и пространственной ориентации человекоподобных роботов.

Естественная голосовая связь

Благодаря продвинутой аудиосистеме, включая стереодинамик мощностью 5 Вт и набор из четырех микрофонов с шумоподавлением и подавлением эха, робот может эффективно распознавать голосовые команды в сложных акустических условиях, а также четко воспроизводить аудиосообщения. Это делает взаимодействие с пользователями естественным и интуитивным. G1 EDU U2 может активно участвовать в демонстрациях, образовательных мероприятиях и различных экспериментах.

Человекоподобная платформа ИИ

Учебный робот G1 EDU U2 - это не просто устройство, выполняющее заранее запрограммированные последовательности движений - он разработан как открытая платформа для работы с алгоритмами искусственного интеллекта в реальном мире. Он поддерживает обучение подражанием и обучение с подкреплением, что позволяет развивать новые навыки на основе наблюдений и собственного опыта. Это дополняется проприетарной моделью UnifoLM, которая позволяет использовать ИИ в широком диапазоне задач и сценариев. Это делает G1 EDU U2 идеальным для исследований по разработке человекоподобных роботов на базе ИИ, а также возможностью выступать в роли интеллектуального помощника.

Расширенное время работы и мобильность

Акумулятор смарт на 9000 мАч обеспечивает до двух часов работы на одной зарядке. Это позволяет тестировать возможности робота, использовать больше функций и готовить устройство к презентациям без спешки. Такое решение хорошо соответствует потребностям интенсивного использования в образовательной и исследовательской среде. Кроме того, система быстрой замены батареи минимизирует время простоя, позволяя научной, учебной или демонстрационной деятельности продолжаться гладко. Кроме того, вариант EDU U2, как и другие модели серии G1, может складываться до компактного размера (69 × 45 × 30 см). Такое решение облегчает транспортировку и хранение, позволяя быстро и удобно перемещать робота между лабораториями, учебными кабинетами и исследовательскими станциями.