UNITREE G1 Edu - U2

Viss par produktu

Unitree G1 EDU U2

G1 EDU U2 ir uzlabota Unitree G1 humanoīdā robota versija, kas izstrādāta kā uzlabots mākslīgā intelekta avatars izglītībai un zinātniskajiem pētījumiem. Tas ir lieliski piemērots pētniecībai par kustību, kustības plānošanu un cilvēku-robota mijiedarbību. Tas ir ideāli piemērots tehniskajām universitātēm, zinātniskajiem institūtiem un pētniecības un attīstības komandām. Tā uzlabotās kustību iespējas padara to par lielisku instrumentu eksperimentos un iespaidīgu tehnoloģiju prezentācijās un demonstrācijās. Ierīce saglabā kompaktos izmērus, kas zināmi no pamata versijas (ap 130 cm augstumā un 35 kg svarā), bet piedāvā daudz lielākas kustību iespējas. Ar ātrumiem līdz 2 m/s un 29 brīvības pakāpēm robots pārvietojas vēl gludāk un precīzāk, saglabājot labāku kontroli pār visu ķermeni.

Dabiska, izteiksmīga kustību dinamika

G1 EDU U2 paplašina kustību iespējas, ko pazīstam no pamata versijas, nodrošinot vēl reālistiskāku un plūstošāku motorizāciju. Robots var skriet, lēkt, kāpt pa kāpnēm, dejot un demonstrēt cīņas mākslas iedvesmotus secinājumus, efektīvi mainot pozīcijas, nezaudējot līdzsvaru. Palielinātais brīvības pakāpju skaits ļauj gludāk apvienot individuālās kustības un lielāku brīvību veikt sarežģītus izkārtojumus. Tas padara G1 Edu U2 ideāli piemērotu pētniecības un testēšanas pielietojumiem, kā arī iespaidīgām prezentācijām.

Vēl augstāka stabilitāte

EDU U2 versija ir aprīkota ar trim brīvības pakāpēm jostasvietā, ļaujot dabiski strādāt ar stumbru un precīzāk kontrolēt līdzsvaru, ejot, skrienot un pēkšņi mainot virzienu. Turklāt katrai robota kājai ir sešas brīvības pakāpes, kas ļauj gludi pārvietot ķermeņa svaru un stabilu kustību pat nelīdzenās virsmās, piemēram, akmeņos. Rezultātā ierīce saglabā augstu stabilitātes līmeni gan slēgtās telpās, gan izaicinošā reljefā.

Lielāka roku darba brīvība

G1 Edu U2 variants piedāvā septiņas brīvības pakāpes rokās, ļaujot realizēt daudz sarežģītākas manevrēšanas iespējas. Robots var viegli sasniegt objektus tuvu šķēršļiem un precīzi darboties ierobežotās telpās. Apvienojumā ar jaudīgajiem PMSM motoriem, industriālajiem krustveida gultņiem un dubulto enkodera uz locītavām konstrukcija nodrošina augstu precizitāti, atkārtojamību un pilnīgu kustību kontroli. Šie ir svarīgi aspekti, īpaši uzlabotu robota roku sistēmu izpētē un izstrādē.

Paplašināta roku manipulācijas iespēja

Unitree G1 EDU U2 var aprīkot ar uzlabotu Dex3-1 trīspirkstu manipulatora roku. Šī konstrukcija piedāvā septiņas brīvības pakāpes, tostarp atsevišķu īkšķa, rādītājpirksta un vidējā pirksta kontroli, ļaujot droši satvert un precīzi manipulēt ar objektiem. Pateicoties hibrīdai spēka un pozīcijas kontrolei, robots spēj droši strādāt ar dažādiem objektiem, saglabājot augstu kustību precizitāti. Ar pievienoto G1 EDU U2 roku to var, starp citām lietām, turēt ar āmuru, pārvietot mazus elementus un veikt daudzas citas prasīgas manipulācijas uzdevumus.

Uzlabota 3D telpiskā uztvere

Robots izmanto uzlabotu uztveres sistēmu, kas apvieno Intel RealSense D435i dziļuma kameru ar Livox MID-360 3D LiDAR sensoru. Šis sensoru komplekts nodrošina precīzus datus, kas nepieciešami autonoma navigācijai, vides detalizētai analīzei un kustības trajektoriju plānošanai. Rezultātā Unitree G1 EDU U2 efektīvi spēj noteikt un izvairīties no šķēršļiem, kā arī efektīvi navigēt sarežģītās telpās, sniedzot solidu atbalstu pētniecībai par humanoīdo robotu uztveri un telpisko orientāciju.

Dabiska balss komunikācija

Pateicoties uzlabotai audio sistēmai, kas ietver 5 W stereo skaļruni un četru mikrofonu komplektu ar trokšņu samazināšanu un atbalss noslāpēšanu, robots efektīvi spēj atpazīt balss komandas izaicinošos akustiskos apstākļos, kā arī skaidri reproducēt audio ziņojumus. Tas padara mijiedarbību ar lietotājiem dabiski un intuitīvi. G1 EDU U2 tādējādi var aktīvi piedalīties demonstrācijās, izglītojošās aktivitātēs un dažādu veidu eksperimentā.

Humanoīdo AI platforma

G1 EDU U2 izglītības robots ir daudz vairāk nekā tikai ierīce, kas izpilda iepriekš programmētas kustību secības - tas ir izstrādāts kā atvērta platforma darbam ar mākslīgā intelekta algoritmiem reālajā vidē. Tas atbalsta imitācijas un pastiprinātās mācīšanās metodes, ļaujot tam attīstīt jaunas prasmes balstoties uz novērojumiem un savām pieredzēm. To papildina patentētais UnifoLM modelis, kas ļauj AI izmantot plašā uzdevumu un scenāriju spektrā. Tas padara G1 EDU U2 ideāli piemērotu AI bāzētu humanoīdo robotu izstrādes pētījumiem, vienlaikus spējot darboties kā inteliģents palīgs.

Paplašināts darbības laiks un mobilitāte

9,000 mAh viedā akumulators nodrošina apmēram divu stundu darbību ar vienu uzlādi. Tas ļauj pārbaudīt robota iespējas, izmantot vairāk funkciju un sagatavot ierīci prezentācijām, nesasteidzot. Šāds risinājums ir labi piemērots intensīvai lietošanai izglītības un pētniecības vidē. Turklāt ātrās akumulatora maiņas sistēma minimizē dīkstāvi, ļaujot pētījumiem, mācībām vai demonstrācijām ritēt nepārtraukti. Turklāt EDU U2 variants, tāpat kā citi G1 sērijas modeļi, var tikt salocīts kompaktā izmērā (69 × 45 × 30 cm). Šāds risinājums atvieglo transportēšanu un uzglabāšanu, ļaujot robotu ātri un ērti pārvietot starp laboratorijām, mācību telpām un pētniecības stacijām.