UNITREE G1 Edu - U2

Kõik toote kohta

Unitree G1 EDU U2

G1 EDU U2 on Unitree G1 humanoid roboti täiustatud versioon, mis on loodud kunstliku intelligentsuse arenenud avatarina hariduseks ja teaduslikeks uuringuteks. See on suurepärane uurimistööks liikumise, liikumise planeerimise ja inim-robotite suhtlemise teemal. See sobib hästi tehnilistele ülikoolidele, teadusasutustele ja teadus- ja arendustegevuse rühmadele. Selle arenenud liikumisvõimekused muudavad selle ka suurepäraseks tööriistaks katseteks ja muljetavaldavate tehnoloogiaesitluste ja näidisteks. Seade säilitab kompaktse suuruse, mida tuntakse põhiversioonist (umbes 130 cm kõrgune ja 35 kg raskune), kuid pakub palju suuremat liikumisvõimet. Kiirus kuni 2 m/s ja 29 vabadusastet muudavad roboti veelgi sujuvamaks ja täpsemaks liiklemiseks, säilitades parema kontrolli kogu keha üle.

Loogiline, väljendusrikas liikumisdünaamika

G1 EDU U2 laiendab põhiversioonist tuntud liikumisvõimekusi, pakkudes veelgi realistlikumat ja sujuvamat mootorsüsteemi. Robot suudab joosta, hüpata, treppe ronida, tantsida ja demonstreerida martial arts'i inspireeritud järjestusi, samal ajal tõhusalt positsioone muutes ilma tasakaalu kaotamata. Suurenenud vabadusastmete arv võimaldab sujuvamat individuaalsete liikumiste ühendamist ja suuremat vabadust keeruliste järjestuste teostamiseks. See teeb G1 EDU U2 ideaalseks teadusuuringuteks ja katsetamiseks ning muljetavaldavateks esitluseks.

Veelgi suurem stabiilsuse tase

EDU U2 versioon on varustatud koguni kolme vabadusastmega vöökoht, mis võimaldab loomulikumat pagasiruumi tööd ja täpsemat tasakaalu kontrolli kõndimise, jooksmise ja äkiliste suunamuutuste ajal. Lisaks on igal robotijal kuus vabadusastet, mis võimaldab sujuvat kehakaalu ülekandmist ja stabiilset liikumist isegi ebatasastel pindadel, näiteks kividel. Selle tulemusena säilitab seade ja kõrge stabiilsuse taseme nii kitsastes ruumides kui ka keerulisel maastikul.

Suurem käetöö vabadus

G1 EDU U2 variant pakub seitset vabadusastet kätes, mis võimaldab keerukamate manööverdusvõtete teostamist. Robot suudab lihtsalt ulatuda objektide juurde, mis asuvad takistuste lähedal, ja tegutseda täpselt kitsastes ruumides. Koos võimsate PMSM mootoreid, tööstuslike ristmike laagrid ja kahekordsete enkoodersüsteemidega liigestes, tagab konstruktsioon kõrge täpsuse, korduvuse ja täieliku liikumise kontrolli. Need on eriti olulised omadused arenenud robotkätesüsteemide uurimis- ja arendustegevuses.

Laiendatud käe-manipulatsiooni võimalused

Unitree G1 EDU U2 saab varustada arenenud Dex3-1 kolme sõrmega manipulaatoriga. See disain pakub seitset vabadusastet, sealhulgas iseseisvat juhtimist pöidla, nimetissõrme ja keskmise sõrme osas, võimaldades kindlat haaramist ja täpset objekti manipuleerimist. Tänu hübriidjõu- ja positsioonijuhtimisele suudab robot ohutult töötada mitmesuguste objektidega, säilitades samal ajal kõrge liikumise täpsuse. G1 EDU U2 käe kinnitamisel suudab see näiteks haamrit käsitseda, viimistleid osi ja teostada paljusid muid oskuse nõudvaid ülesandeid.

Arenenud 3D ruumiline tajumine

Robot kasutab arenenud tajumissüsteemi, mis ühendab Intel RealSense D435i sügavuskaamera ja Livox MID-360 3D LiDAR anduri. See andurite komplekt pakub täpset teavet, mis on vajalik autonoomseks navigeerimiseks, keskkonna üksikasjalikuks analüüsiks ja liikumisteede planeerimiseks. Selle tulemusena suudab Unitree G1 EDU U2 tõhusalt tuvastada ja vältida takistusi, samuti tõhusalt navigeerida keerulistes ruumides, pakkudes kindlat tuge teadusuuringutele tajumise ja ruumilise orientatsiooni teemal humanoidrobotite seas.

Loogiline häälteade

Tänu arenenud helisüsteemile, sealhulgas 5 W stereo kõlarile ja nelja mikrofoni komplektile, mis omab müra vähendamise ja kõne kajastamise funktsioone, suudab robot tõhusalt tuvastada hääle käske keerulistes akustilistes keskkondades ning taasesitada helisõnumeid selgelt. See muudab kasutajate suhtlemise loogiliseks ja intuitiivseks. G1 EDU U2 võib seega aktiivselt osaleda näidetes, hariduslikel tegevustel ja erinevatel katsetel.

Humanoidne AI platvorm

G1 EDU U2 haridusteenus on palju rohkem kui seade, mis täidab eelnevalt programmeeritud liikumissekventse - see on loodud avatud platvormiks tehisintellekti algoritmide töötamiseks reaalses keskkonnas. See toetab imiteerimise õppimist ja tugevdusõpingut, võimaldades tal arendada uusi oskusi, lähtudes vaatlustest ja oma kogemustest. Selle täiendab patenteeritud UnifoLM mudel, mis võimaldab AI-d kasutada ulatuses erinevates ülesannetes ja stsenaariumites. See muudab G1 EDU U2'i ideaalseks humanoidsete robotite arendustegevuse uurimiseks, samas võimaldades tal tegutseda ka intelligentse assistendina.

pikendatud tööaeg ja mobiilsus

9000 mAh nutikas aku tagab kuni umbes kahe tunni tööaega ühel laadimisel. See võimaldab testida roboti võimekust, kasutada rohkem funktsioone ja valmistada seadet esitlusteks ilma kiirustamata. Selline lahendus sobib hästi intensiivsete kasutusvajadustega haridus- ja teaduslikkes keskkondades. Lisaks vähendab kiire aku vahetamise süsteem seisakuaega, võimaldades uuringute, õpetamise või demonstreerimise sujuvat jätkumist. Lisaks on EDU U2 variant, nagu kõik teised G1 seeria mudelid, volditav kompaktseks suuruseks (69 × 45 × 30 cm). Selline lahendus lihtsustab transportimist ja ladustamist, võimaldades robotit kiiresti ja mugavalt laborite, õppeklasside ja teadusjaamade vahel liigutada.