UNITREE G1 Edu - U2

Viskas apie produktą

Unitree G1 EDU U2

G1 EDU U2 yra patobulinta Unitree G1 humanoidinės robotų versija, sukurta kaip pažangus dirbtinės inteligencijos avataras edukacija ir moksliniams tyrimams. Jis puikiai tinka lokomocijos, judėjimo planavimo ir žmogaus-roboto sąveikos tyrimams. Idealiai tinka techninėms universitetams, moksliniams institutams ir tyrimų ir plėtros komandoms. Jo pažangios judėjimo galimybės taip pat daro jį puikiu įrankiu eksperimentams ir įspūdingoms technologijų demonstracijoms. Įrenginys išlaiko kompaktišką dydį, žinomą iš pagrindinės versijos (maždaug 130 cm aukščio ir 35 kg svorio), tačiau siūlo daug didesnes judėjimo galimybes. Pasiekdamas iki 2 m/s greitį ir 29 laisvės laipsnius, robotas juda dar sklandžiau ir tiksliau, išlaikydamas geresnę kontrolę visame kūne.

Natūralūs, išraiškingi judėjimo dinamikos

G1 EDU U2 plečia judėjimo galimybes, žinomas iš Pagrindinės versijos, suteikdamas dar realistiškesnį ir sklandesnį motoriką. Robotas gali bėgti, šokinėti, lipti laiptais, šokti ir demonstruoti kovos menų įkvėptus sekos, efektyviai keisdamas padėtis neprarandant pusiausvyros. Padidėjęs laisvės laipsnių skaičius leidžia sklandžiai derinti individualius judesius ir didesnę laisvę atlikti sudėtingus derinius. Tai daro G1 Edu U2 puikiai tinka tyrimų ir bandymų programoms bei įspūdingoms prezentacijoms.

Dar didesnis stabilumo lygis

EDU U2 versija buvo aprūpinta net trimis laisvės laipsniais juosmenyje, leidžiančiais natūralesnį liemens judėjimą ir tikslesnę pusiausvyros kontrolę vaikščiojant, bėgant ir staiga keistus kryptis. Be to, kiekviena roboto koja turi šešis laisvės laipsnius, leidžiančius sklandžiai perduoti kūno svorį ir stabiliai judėti net nelygiais paviršiais, pavyzdžiui, akmenimis. Dėl to įrenginys išlaiko aukštą stabilumo lygį tiek uždarose erdvėse, tiek sudėtingesnėje teritorijoje.

Didesnė rankų darbo laisvė

G1 Edu U2 variantas siūlo septynis laisvės laipsnius rankose, užtikrindamas galimybę atlikti daug sudėtingesnius manevrus. Robotas gali lengvai pasiekti objektus šalia kliūčių ir tiksliai dirbti uždarose erdvėse. Kartu su galingais PMSM varikliais, pramoninėmis kryžminėmis guoliais ir dvigubais koduotuvais sąnariuose, konstrukcija užtikrina aukštą tikslumą, pakartojamumą ir visišką judėjimo kontrolę. Tai yra pagrindinės savybės, ypač vykdant pažangius robotinių rankų sistemų tyrimus ir plėtrą.

Išplėstos rankų manipuliavimo galimybės

Unitree G1 EDU U2 gali būti aprūpintas pažangiu Dex3-1 trijų pirštų manipuliatoriumi. Ši konstrukcija siūlo septynis laisvės laipsnius, įskaitant nepriklausomą nykščio, rodomojo piršto ir vidurinio piršto kontrolę, leidžiančią patikimai suimti ir tiksliai valdyti objektus. Dėl hibridinio jėgos ir padėties valdymo robotas sugeba saugiai dirbti su įvairiais objektais, išlaikydamas aukštą judesių tikslumą. Priklausomai nuo to, G1 EDU U2 gali, be kita ko, valdyti plaktuką, judinti smulkius dalykus ir atlikti daug kitų užduočių, reikalaujančių įgūdžių manipuliuoti.

Pažangi 3D erdvinė nuovoka

Robotas naudoja pažangią nuovokos sistemą, kuri derina Intel RealSense D435i gylio kamerą su Livox MID-360 3D LiDAR jutikliu. Šis jutiklių rinkinys teikia tikslius duomenis, reikalingus autonominiam navigavimui, detalizuotai aplinkos analizei ir judėjimo trajekcijų planavimui. Dėl to Unitree G1 EDU U2 gali efektyviai aptikti ir išvengti kliūčių bei efektyviai naviguoti sudėtingose erdvėse, suteikdamas tvirtą paramą tyrimams dėl nuovokos ir erdvinės orientacijos humanoidiniams robotams.

Natūrali balso komunikacija

Pažangios garso sistemos dėka, įskaitant 5 W stereo garsiakalbį ir keturių mikrofonų rinkinį su triukšmo slopinimu ir ehu atšalinimu, robotas gali efektyviai atpažinti balso komandas sudėtingose akustinėse aplinkose ir aiškiai atkurti garso pranešimus. Tai leidžia sąveiką su vartotojais natūralią ir intuityvią. Taigi G1 EDU U2 gali aktyviai dalyvauti demonstracijose, edukaciniuose darbuose ir įvairiuose eksperimentuose.

Humanoidinė AI platforma

G1 EDU U2 edukacinis robotas yra daug daugiau nei įrenginys, kuris vykdo iš anksto aprašytas judesių sekas - jis sukurtas kaip atvira platforma dirbti su dirbtinės inteligencijos algoritmais realiame pasaulyje. Jis palaiko imituojamą mokymą ir sustiprinimo mokymą, leidžiantį jam vystyti naujus įgūdžius remiantis stebėjimais ir savo patirtimi. Tai papildyta nuosavu UnifoLM modeliu, leidžiančiu AI panaudoti plačiame užduočių ir scenarijų pasirinkime. Dėl to G1 EDU U2 yra idealus humanoidinių robotų plėtros mokslinių tyrimų, remiamų AI, platforma, tuo pačiu gali veikti kaip inteligentiškas asistentas.

Ilgesnis veikimo laikas ir mobilumas

9,000 mAh išmanusis akumuliatorius suteikia iki maždaug dviejų valandų veikimo vieno įkrovimo metu. Tai leidžia išbandyti roboto galimybes, naudoti daugiau funkcijų ir paruošti įrenginį pristatymams nesijaudinant. Toks sprendimas puikiai atitinka intensyvaus naudojimo poreikius edukacinėse ir mokslinių tyrimų aplinkose. Be to, greito akumuliatoriaus keitimo sistema sumažina prastovas, leidžiant tyrimams, mokymui ar demonstracijoms sklandžiai tęstis. Be to, EDU U2 variantas, kaip ir kiti G1 serijos modeliai, gali būti sulankstytas į kompaktišką dydį (69 × 45 × 30 cm). Toks sprendimas palengvina transportavimą ir saugojimą, leidžiant robotui lengvai ir patogiai judėti tarp laboratorijų, mokymo kabinetų ir tyrimų stočių.