UNITREE G1 Edu - U2

All about the product

Unitree G1 EDU U2

G1 EDU U2 on parannettu versio Unitree G1 humanoidirobotista, joka on luotu edistyneeksi tekoälyn avatariksi koulutukseen ja tieteellisiin tutkimuksiin. Se on loistava tutkimukseen liikkumisesta, liikkeen suunnittelusta ja ihmisen ja robotin vuorovaikutuksesta. Se on täydellinen teknillisille yliopistoille, tieteellisille instituuteille sekä tutkimus- ja kehitystiimeille. Sen edistyneet liikkuvuusominaisuudet tekevät siitä myös erinomaisen työkalun kokeisiin ja vaikuttaviin teknologiademonstraatioihin. Laite säilyttää kompaktin koon, joka tunnetaan perusversiosta (noin 130 cm korkea ja 35 kg painava), mutta tarjoaa paljon suuremmat liikkuvuusmahdollisuudet. Nopeudella jopa 2 m/s ja 29 vapausasteella robotti liikkuu vieläkin sujuvammin ja tarkemmin, ylläpitäen paremman kontrollin koko kehosta.

Luonnolliset, ilmeikkäät liiketunnelmat

G1 EDU U2 laajentaa liikkuvuusmahdollisuuksia, jotka tunnetaan perusversion mukaan, tarjoten entistä realistisempaa ja virtaavampaa moottorointia. Robotti voi juosta, hypätä, kiivetä portaita, tanssia ja esittää taistelutaidoista inspiroituneita jaksoja, vaihtaen tehokkaasti asentoa menettämättä tasapainoa. Vapausasteiden lisääntynyt määrä mahdollistaa sujuvamman yksittäisten liikkeitä yhdistelmän ja suuremman vapautumisen monimutkaisten järjestelyjen toteuttamiseen. Tämä tekee G1 EDU U2:sta täydellisen tutkimus- ja testauskäyttöihin sekä vaikuttaviin esityksiin.

Entistä suurempi vakaustaso

EDU U2 -versio on varustettu jopa kolmella vapausasteella vyötäröllä, mikä mahdollistaa luonnollisemman vartalotyöskentelyn ja tarkemman tasapainon kontrolloinnin kävelyn, juoksun ja äkillisten suuntamuutosten aikana. Lisäksi jokaisella robotin jalalla on kuusi vapausastetta, mikä mahdollistaa sujuvan painonsiirron ja vakaat liikkeet jopa epätasaisilla pinnoilla, kuten kivillä. Tämän seurauksena laite ylläpitää korkeaa vakauden tasoa sekä ahtaissa tiloissa että vaativammassa maastossa.

Suurempi käsien työskentelyvapaus

G1 EDU U2 -variantti tarjoaa seitsemän vapausastetta käsissä, mikä avaa mahdollisuuksia monimutkaisempien manöövereiden toteuttamiseen. Robotti voi helposti ulottua esteiden lähellä oleviin esineisiin ja toimia tarkasti ahtaissa tiloissa. Yhdistettynä tehokkaisiin PMSM-moottoreihin, teollisiin ristikkonivelkannakkeisiin ja kaksoisanturiteknologiaan nivelissä, rakenne varmistaa korkean tarkkuuden, toistettavuuden ja täydellisen liikekontrollin. Nämä ovat avainominaisuuksia erityisesti edistyksellisten robotikäsijärjestelmien tutkimuksessa ja kehityksessä.

Laajentuneet käden manipulaatio-ominaisuudet

Unitree G1 EDU U2 voidaan varustaa edistyneellä Dex3-1 kolmen sormen manipulaattorikädellä. Tämä suunnittelu tarjoaa seitsemän vapausastetta, mukaan lukien itsenäinen hallinta peukalolle, etusormelle ja keskisormelle, mikä mahdollistaa varman tarttumisen ja tarkan esineiden käsittelyn. Hybridi-voima- ja-asennonohjausteknologian ansiosta robotti pystyy turvallisesti käsittelemään erilaisia esineitä säilyttäen samalla korkean liiketarkkuuden. G1 EDU U2 -kädellä varustettuna se voi muun muassa käyttää vasaraa, siirtää pieniä osia ja suorittaa monia muita taitavaa manipulaatiota vaativia tehtäviä.

Edistynyt 3D-avaruushavainto

Robotti käyttää edistynyttä havaintojärjestelmää, joka yhdistää Intel RealSense D435i syvyyskameran ja Livox MID-360 3D LiDAR -anturin. Tämä anturipaketti tarjoaa tarkan tiedon autonomista navigaatiota, ympäristön tarkkaa analyysiä ja liikkeen reittisuunnittelua varten. Tämän seurauksena Unitree G1 EDU U2 pystyy tehokkaasti havaitsemaan ja välttämään esteitä sekä navigoimaan monimutkaisissa tiloissa, tarjoten tukevan perustan tutkimukseen humanoidirobottien havainnointikyvyistä ja avaruudellisesta suunnasta.

Luonnollinen äänikommunikaatio

Edistyneen äänijärjestelmän ansiosta, mukaan lukien 5 W stereokaiutin ja neljän mikrofonin kokonaisuus, joissa on kohinanvaimennus ja kaikunpoistotoiminto, robotti pystyy tehokkaasti tunnistamaan äänikomentoja haastavissa akustisissa ympäristöissä sekä toistamaan ääniä selkeästi. Tämä tekee vuorovaikutuksesta käyttäjien kanssa luonnollista ja intuitiivista. G1 EDU U2 voi siten aktiivisesti osallistua demonstraatioihin, koulutustoimintaan ja erilaisiin kokeisiin.

Humanoidinen tekoälyalusta

G1 EDU U2 -koulutusrobotti on paljon enemmän kuin laite, joka suorittaa esiohjelmoituja liikeryhmiä - se on suunniteltu avoimeksi alustaksi tekoälyalgoritmien kanssa työskentelemiseen reaaliaikaisessa ympäristössä. Se tukee jäljittelyoppimista ja vahvistusoppimista, mikä mahdollistaa sen uusien taitojen kehittämisen havaintojen ja omien kokemusten perustella. Tätä täydentää oma UnifoLM-malli, joka mahdollistaa tekoälyn käytön laajassa tehtävä- ja skenaariojoukossa. Tämä tekee G1 EDU U2:sta ihanteellisen tutkimukseen tekoälypohjaisten humanoidirobottien kehittämisessä, ja se voi myös toimia älykkäänä assistenttina.

Laajennettu käyttöaika ja liikkuvuus

9,000 mAh älykäs akku tarjoaa noin kahden tunnin käyttöajan yhdellä latauksella. Tämä mahdollistaa robotin kykyjen testaamisen, useampien toimintojen käytön ja laitteen valmistelun esityksiin ilman kiirettä. Tämä ratkaisu sopii hyvin opiskeluun ja tutkimukseen liittyviin intensiivisiin tarpeisiin. Lisäksi nopean akkuvaihtojärjestelmän ansiosta seisokkiaika minimoi, mahdollistaen tutkimuksen, opetuksen tai esitysten jatkuvan sujuvuuden. Lisäksi EDU U2 -variantti, kuten muut G1-sarjan mallit, voidaan taittaa kompaktiksi kooltaan (69 × 45 × 30 cm). Tämä ratkaisu helpottaa kuljetusta ja varastointia, jolloin robottia voidaan siirtää nopeasti ja kätevästi laboratorioiden, opetustilojen ja tutkimusasemien välillä.