Двигатель 2040 - контроллер четырех двигателей 10В/0.5А - RP2040 - Pimoroni PIM618

Все о продукте

Motor 2040 является отдельным контроллером двигателя, предназначенным для управления DC моторами с кодирующими устройствами. Модуль основан на Raspberry Pi RP2040, поэтому не требуется использовать дополнительные платы с микроконтроллером. Контроллер может управлять четырьмя DC моторами, напряжение питания которых составляет от 2,7 В до 10 В, а потребляемый ток - 0,5 А. Плата также имеет адресуемый RGB Neopixel светодиод, светодиоды состояния каждого мотора, кнопки сброса и загрузки, а также разъем Qwiic/STEMMA QT. Мотор 2040 питается через USB-C разъем.

Основные характеристики:

• Raspberry Pi RP2040 микроконтроллер - ARM Cortex M0+ Dual Core 133 MHz с 264 KB SRAM
• 2 MB QSPI Flash с поддержкой XiP
• Два H мостовых контроллера (DRV8833)
• 4 JST-SH 6 контактных разъема для подключения моторов
• Поддерживается широкий диапазон напряжений для моторов и логики (от 2,7 В до 10 В)
• Встроенный регулятор напряжения 3,3 В, входное напряжение которого может достигать 13,2 В (максимальная эффективность тока регулятора составляет 150 мА)
• Измерение напряжения, тока и обнаружение ошибок
• Ограничение тока 0,5 А на один мотор
• Светодиод состояния каждого мотора
• Адресуемый светодиод / Neopixel светодиод
• Кнопка сброса и загрузки
• USB-C разъем для программирования и питания (макс. 3 A)
• Qwiic/STEMMA QT разъем для быстрого прототипирования
• Полностью собранный

• Микроконтроллер: RP2040
• Контроллер моторов: 2x DRV8833
• Напряжение питания моторов и логики: от 2,7 В до 10 В
• Эффективность тока: 0,5 A (при кратковременном соединении ограничительных блоков тока можно получить 1,2 A постоянного тока и до 2 A импульсного тока - это связано с потерями при измерении тока)
• LED: RGB Neopixel
• Регулятор: 3,3 В / 150 мА
• Размеры: 52 x 38 x 7,7 мм
• Монтажные отверстия: M2,5 / 2,7 мм