Variklis 2040 - četru motoru kontrolieris 10V/0.5A - RP2040 - Pimoroni PIM618

Viss par produktu

Motor 2040 ir atsevišķs dzinēja kontrolieris, kas paredzēts DC dzinējiem ar kodēšanas ierīcēm. Modulis balstīts uz Raspberry Pi RP2040, tāpēc nav nepieciešams izmantot papildu plates ar mikroprocesoru. Kontrolieris var vadīt četrus DC dzinējus, kuru barošanas spriegums ir no 2,7 V līdz 10 V, bet patērētā strāva - 0,5 A. Platei ir arī adresējams RGB Neopixel gaismas diods, katra dzinēja stāvokļa gaismas diodi, boot un reset pogas un Qwiic/STEMMA QT savienojums. Dzinējs 2040 tiek barots caur C tipa USB savienojumu.

Galvenās iezīmes:

• Raspberry Pi RP2040 mikroprocesors - ARM Cortex M0+ Dual Core 133 MHz ar 264 KB SRAM
• 2 MB QSPI Flash ar XiP atbalstu
• Divi H tiltu kontrolieri (DRV8833)
• 4 JST-SH 6 kontaktu savienojumi dzinējiem pievienošanai
• Atbalsta plašu dzinēju un loģisko spriegumu diapazonu (no 2,7 V līdz 10 V)
• Iebūvēts 3,3 V sprieguma regulators, kura ieejas spriegums var būt līdz 13,2 V (maksimālais regulatora strāvas efektivitāte ir 150 mA)
• Sprieguma, strāvas mērīšana un kļūdu noteikšana
• Strāvas ierobežojums 0,5 A vienam dzinējam
• Katram dzinējam stāvokļa gaismas diods
• Adresējams gaismas diods / Neopixel diods
• Reset un boot poga
• C tipa USB savienojums programmēšanai un barošanai (maks. 3 A)
• Qwiic/STEMMA QT savienojums ātrai prototipēšanai
• Pilnībā salikts

• Mikroprocesors: RP2040
• Dzinēju kontrolieris: 2x DRV8833
• Dzinēju un loģikas barošanas spriegums: no 2,7 V līdz 10 V
• Strāvas efektivitāte: 0,5 A (īslaicīgi savienojot strāvas ierobežošanas blokus, var iegūt 1,2 A pastāvīgo strāvu un līdz 2 A īslaicīgo strāvu - tas saistīts ar strāvas mērīšanas zudumiem)
• LED: RGB Neopixel
• Regulators: 3,3 V / 150 mA
• Izmēri: 52 x 38 x 7,7 mm
• Montāžas caurumi: M2,5 / 2,7 mm