Waveshare AlphaBot2 - Pi Acce Pack - 2 Pyöräinen Robottialusta DC Moottoreilla ja Kameralla

All about the product

Tämä „AlphaBot“ -robotin alustan sarja sisältää viivan seurannan, esteiden välttämisen, nopeuden mittauksen ja infrapunaohjauksen toiminnot sekä kameran. Tämä sarja ei sisällä „RaspberryPi“ tai „Arduino“ mikro-ohjainta, joten jos sinulla ei vielä ole, suosittelemme hankkimaan sen erikseen.
Sarjassa olevien moduulien avulla voit nopeasti aloittaa toimintojen kehittämisen, kuten viivan seurannan, esteiden välttämisen, infrapunaetäohjauksen ja videovalvonnan verkossa. Kiitos „RaspberryPi“:n avoimen lähdekoodin ja modulaarisen „AlphaBot“ -suunnittelun, opit nopeasti rakentamaan ja kokoamaan, ja lopulta luot oman „RaspberryPi“ -robotin.

Ominaisuudet:
•    „RaspberryPi“/„Arduino“ -liitännät toimivat yhdessä tai erikseen;
•    „Arduino“ -laajennuspistoke, tukee „Arduino“ -ohjaimia;
•    Modulaarinen suunnittelu, „plug and play“ -moduulit, kuten viivan seuranta, esteiden välttäminen, nopeuden mittaus jne.;
•    LM298P moottoriohjain diodisuojapiirillä;
•    Tavanomainen LM2596 -jännite tarjoaa vakaan 5V virran „RaspberryPi“ tai „Arduino“ -ohjaimelle;
•    TLC1543 AD -sisäänrakennuspiiri mahdollistaa „RaspberryPi“ -ohjaimen käyttää analogisia antureita.

Mitä „AlphaBot” -päälevy sisältää:
•    „RaspberryPi“ -liitäntä: „RaspberryPi“:n liittämiseen;
•    „Arduino“ -liitäntä: „Arduino“:n liittämiseen;
•    Moottoriliitäntä;
•    Ultraäänianturin liitäntä;
•    Servomoottorin liitäntä;
•    Esteiden välttämisen moduulin liitäntä;
•    Nopeuden mittauksen liitäntä;
•    Paristokotelo;
•    Sähkösisääntulo (ei juotettu): tarkoitettu toisen ulkoisen virtalähteen liittämiseen;
•    „Arduino“ -laajennuspistoke: tarkoitettu „Arduino“ -ohjainten liittämiseen;
•    UART-liitäntä: Bluetooth-moduulin liittämiseen, robotin etäohjaukseen Bluetoothin kautta;
•    SPI-liitäntä: NRF24L01 langattoman moduulin liittämiseen;
•    Viivan seurannan moduulin liitäntä;
•    TLC1543: 10-bittinen AD -hankintapiiri mahdollistaa Pi:n käyttää analogisia antureita;
•    LM298P: kaksois-H-sillan moottoriohjainpiiri, jopa 2A virta;
•    Virtakytkin;
•    LM2596: 5V säädin;
•    „Anti-reverse“ -diodi;
•    Virtanäyttö;
•    UART-kytkin: kytke päälle, jotta voit aktivoida sarjaporttiyhteyden „RaspberryPi“:n ja „Arduino“:n välillä;
•    IR-vastaanotin: ohjaa robottia etänä infrapunan avulla;
•    „RaspberryPi“/„Arduino“ -valinta: valitse „RaspberryPi“ tai „Arduino“ ohjataksesi robotin oheislaitteita.

Sarjassa:
•    „AlphaBot“ -alustasarja:
o    Päälevy;
o    Renkaat;
o    Ohjaimet.
•    1 x viivan seuranta-anturi;
•    2 x nopeuden mittausmoduulit;
•    2 x esteiden välttämismodulit;
•    1 x IR-etäohjain.

Linkit:
• Wiki.