Waveshare AlphaBot2 - Pi Acce Pack - 2 Ratų Roboto Važiuoklė DC Variklite ja Kaamera

Kõik toote kohta

See „AlphaBot“ roboti platvormi komplekt sisaldab joonte jälgimise, takistuste vältimise, kiirusmõõtmise ja infrapuna juhtimise funktsioone ning kaamerat. See komplekt ei sisalda „RaspberryPi“ ega „Arduino“ mikrokontrollerit, seega kui teil seda veel ei ole, soovitame osta eraldi.
Komplektis olevate moodulitega saate kiiresti alustada funktsioonide loomist, nagu joonte jälgimine, takistuste vältimine, infrapuna kaugjuhtimine ja videovalve võrgus. Tänu „RaspberryPi“ avatud koodiga allikatele ja modulaarsele „AlphaBot“ disainile õpite kiiresti ehitama ja monteerima ning lõpuks loote oma „RaspberryPi“ roboti.

Omadused:
• „RaspberryPi“/„Arduino“ liidesed töötavad koos või igaüks eraldi;
• „Arduino“ pikenduspea, toetab „Arduino“ kontrollerit;
• Modulaarne disain, „plug and play“ moodulid nagu joonte jälgimine, takistuste vältimine, kiirusmõõtmine jne.;
• LM298P mootori kontroller koos dioodide kaitse ringiga;
• Tavaline LM2596 pinge tagab stabiilse 5V toite „RaspberryPi“ või „Arduino“ kontrollerile;
• TLC1543 AD sissejuhatuskiip võimaldab „RaspberryPi“ kontrolleril kasutada analoogandureid.

Mis on „AlphaBot” põhilaud:
• „RaspberryPi“ liides: „RaspberryPi“ ühendamiseks;
• „Arduino“ liides: „Arduino“ ühendamiseks;
• Mootori liides;
• Ultraheli mooduli liides;
• Servo mooduli liides;
• Takistuste vältimise mooduli liides;
• Kiirusmõõtmise liides;
• Aku hoidja;
• Elektriline sisend (ilma jootmiseta): mõeldud teise välist toiteallika ühendamiseks;
• „Arduino“ pikenduse pea: mõeldud „Arduino“ kontrollerite ühendamiseks;
• UART liides: Bluetooth mooduli ühendamiseks, roboti kaugjuhtimiseks Bluetoothi kaudu;
• SPI liides: NRF24L01 traadita mooduli ühendamiseks;
• Joonte jälgimise mooduli liides;
• TLC1543: 10-bitine AD sissejuhatuskiip võimaldab Pi-l kasutada analoogandureid;
• LM298P: kahekordne H-silla mootori kontrolleri kiip, kuni 2A vool;
• Toite lüliti;
• LM2596: 5V regulaator;
• „Anti-reverse“ diood;
• Toite indikaator;
• UART lüliti: lülitage sisse, et aktiveerida järjestikune ühendus „RaspberryPi“ ja „Arduino“ vahel;
• IR vastuvõtja: roboti kaugjuhtimine infrapuna abil;
• „RaspberryPi“/„Arduino“ valik: valige „RaspberryPi“ või „Arduino“, et juhtida roboti perifeerseid seadmeid.

Komplektis:
• „AlphaBot“ raami komplekt:
o Põhilaud;
o Rattad;
o Kontrollerid.
• 1 x joonte jälgimise andur;
• 2 x kiirusmõõtmise moodulid;
• 2 x takistuste vältimise moodulid;
• 1 x IR kaugjuhtimispult.

Lingid:
• Wiki.