Tuotteen sävy ja todellinen väri voivat poiketa kuvassa esitetystä, koska kuvat ovat havainnollistavia. Tuotekuvaus on yleinen eikä välttämättä sisällä kaikkia tuotteen ominaisuuksia.
Seeed Studio Grove, 3-akselinen kiihtyvyysanturi, gyroskooppi ja magnetometri, ICM20600 + AK09918, I2C
3557416 AN-12916
5904422341510
Shipping 11-18 w.d
All about the product
Grove-sarjan moduuli 9-asteen inertialavigointiin (IMU). Toimii gyroskooppina, kiihtyvyysanturina ja elektronisena kompassina. Kaksi sirua vastaa kaikista toiminnoista - LCM20600 ja AK09918. LCM20600 on 6-akselinen liikeanturi, joka koostuu 3-akselisesta gyroskoopista ja 3-akselisesta kiihtyvyysmittarista, kun taas AK09918 on 3-akselinen elektroninen kompassi, jossa on erittäin herkkä Hall-anturi (0,15 µT/LSB). Tämä mahdollistaa 9-tason navigoinnin, joka on kulmakierto x/y/z, kiihtyvyys x/y/z ja magneettinen voima x/y/z.
Tekniset tiedot:
- Syöttöjännite: 3,3V/5V
- Käyttölämpötila: -30 °C - 85 °C
- Gyroskoopin alueet: ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps ±2000 dps
- Gyroskoopin herkkyys kullakin alueella:
- 131 LSB/(dps) ±250 dps
- 65,5 LSB/(dps) ±500 dps
- 32,8 LSB/(dps) ±1000 dps
- 16,4 LSB/(dps) ±2000 dps
- Kiihtyvyysmittarin alueet: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Kiihtyvyysmittarin herkkyys kullakin alueella:
- 16384 LSB/g ±2g
- 8192 LSB/g ±4g
- 4096 LSB/g ±8g
- 2048 LSB/g ±16g
- Magneettisen anturin kantama: ±4912 µT (tyypillinen)
- Magneettisen anturin herkkyys: 0,15 µT (tyypillinen)
- Käyttöliittymä: I2C
- LCM20600 I2C-osoite: 0x69 (oletus), 0x68 (valinnainen)
- AK29918 I2C-osoite: 0x0C
Mukana:
- Grove – IMU 9DOF (LCM20600 + AK09918)
- Cable Grove
Linkit:
Valmistajan sivu
