Waveshare AlphaBot2 - Ar Acce Pack - 2-pyöräinen robottialusta antureilla, DC-moottoreilla ja OLED-näytöllä

All about the product

Tämä AlphaBot2-robottisarja on suunniteltu käytettäväksi Arduino-yhteensopivan UNO PLUS -ohjaimen kanssa. Tässä pakkauksessa on yleisiä robottitoimintoja, kuten viivan seuranta, esteiden välttäminen, ultraäänietäisyyden mittaus, infrapunakaukosäädin, Bluetooth-yhteys ja paljon muuta.
Tämä robotti ei vaadi juottamista tai lisäjohdotusta kokoamiseen, joten se voidaan tehdä erittäin nopeasti. Alphabot2:ssa on myös kaksikerroksinen alusta, joka varmistaa erinomaisen vakauden ja yhteensopivuuden.

AlphaBot2:n alemman perusrungon ominaisuudet:
• 5-kanavainen infrapuna-anturi, analoginen lähtö, yhdistettynä PID-algoritmiin, vakaa linjanseuranta;
• Moduulit, kuten viivanseuranta ja esteiden välttäminen, eivät vaadi johdotusta;
• Kaksois-H-siltamoottorin ohjain, tehokkaampi, kompaktimpi ja vähemmän kuuma;
• N20-mikrovaihdemoottori metallivaihteilla, hiljainen, erittäin tarkka;
• RGB-LEDit

Alphabot2-ylemmän ohjaimen sovitinkortin ominaisuudet:
• Arduino-liitäntä, johon Arduino-ohjain voidaan kytkeä suoraan;
• 2,43 cm:n 128x64 kelta/sininen OLED;
• TLC1543 AD-aktivointipiiri;
• PC8574 I/O-laajennus, välttää I/O-pulaa;
• Xbee-liitin kaksitilaisen Bluetooth-moduulin kytkemiseen.

AlphaBot2:n alemman perusrungon sisältö:

• AlphaBot2-ohjausliitäntä: erilaisten ohjainsovitinkorttien liittämiseen;
• Ultraäänimoduulin liitäntä;
• Esteiden väistöindikaattorit;
• Monisuuntainen pyörä;
• ST188: infrapunavalokenno esteiden väistoon;
• ITR20001/T: infrapunavalokenno viivan seurantaan;
• Potentiometri esteiden väistöalueen säätämiseen;
• TB6612FNG kaksois-H-siltamoottorin ohjain;
• LM393-jännitteen tasasuuntaaja;
• N20-mikrovaihdemoottorin alennussuhde 1:30, 6 V / 600 RPM;
• Kumipyörät: halkaisija 42 mm, leveys 19 mm;
• Virtakytkin;
• Paristonpidike;
• WS2812B: RGB-LEDit;
• Virran merkkivalo.

Alphabot2-ylemmän ohjaimen sovitinlevyn sisältö:
• AlphaBot2-ohjausliitäntä: AlphaBot2:n alemman jalustan liittämistä varten;
• Arduino-laajennusliitin: Arduino-ohjainten liittämiseen;
• Arduino-liitäntä: Arduino-mikrokontrollerin liittämiseen;
• Xbee-liitin: kaksitoimisen Bluetooth-moduulin liittämiseen ja robotin etäohjaukseen;
• Infrapunavastaanotin;
• PC8574: I/O-laajennin, SPI-liitäntä;
• TLC1543: 10-bittinen AD-siru;
• Äänimerkki;
• 2,43 cm:n OLED SSD1306 -ohjain, resoluutio 128x64;
• Ohjain.

Pakkaus ei sisällä Arduino-tyyppistä mikrokontrolleria tai 14500-paristoa. Nämä tuotteet on ostettava erikseen.

Linkit:
• Wiki "AlphaBot2";
• Wiki ”UNO PLUS”.